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Lidar es el sensor central de muchos dispositivos inteligentes. Con la actualización continua y el desarrollo de la ciencia y la tecnología en los últimos años, Lidar se ha vuelto cada vez más ampliamente utilizado. Se puede ver en campos como robots, conducción no tripulada y AGV. El más común es el robot de barrido. Debido a las limitaciones del entorno del hogar, el tamaño del robot de barrido es muy "pájaro pequeño" en comparación con el robot de limpieza comercial general; por lo tanto, la estructura interna del robot de barrido también requiere un diseño compacto, Y el espacio interno se puede describir como una pulgada de tierra y una pequeña cantidad de dinero. También se requiere que el tamaño sea lo más pequeño posible.
Los lidars de estado sólido existentes se pueden utilizar en el campo de los robots de limpieza del hogar, con apariencia muy ligera, delgada y compacta y bajo consumo de energía. Este lidar de estado sólido es un lidar de estado sólido bidimensional de corto alcance, que también se llama lidar de línea. Consiste enUna línea láserY una cámara, y el FOV horizontal alcanza los 90 grados.El láserEmite un láser de línea recta en un ángulo fijo, y el láser irradia el objeto medido y es capturado por la Cámara. De acuerdo con la relación estructural fija entre el láser y la Cámara, combinada con el principio de rango de luz estructurada, podemos calcular la distancia desde el objeto hasta el LD07. Luego, de acuerdo con los parámetros de la Cámara, podemos conocer el valor de ángulo del objeto medido en el sistema de coordenadas de radar. A partir de esto, obtenemos la imagen de nube de puntos completa del objeto medido en el sistema de coordenadas de radar.
El lidar de línea se aplica al robot de barrido, que puede ayudar al robot a lograr la detección precisa y la identificación de obstáculos bajos, y puede detectar pequeños obstáculos con un tamaño mínimo de 5mm. Efecto de evitación de obstáculos de la tecnología. Los clientes pueden instalar otra línea LIDAR en el costado del robot de barrido según sus propias necesidades. La línea láser se emite verticalmente al suelo y puede cubrir un campo de visión de 90 °. La distancia de detección a lo largo de la pared es inferior a 10mm, y el rendimiento es mucho más alto que el PSD tradicional a lo largo de la tecnología de la pared. Al mismo tiempo, el robot puede caminar a lo largo del borde del obstáculo, por lo que la tasa de cobertura de limpieza se puede mejorar enormemente.
Para la instalación y el uso de lidar de línea, el esquema de evitación de obstáculos 3D más avanzado actual. Para el robot de barrido, la instalación de sensores láser de Línea 3 es aún más potente. En el proceso de limpieza del entorno del hogar, ya sea un plan en forma de arco o un método de limpieza aleatorio, puede ayudarlo a evitar perfectamente esos "obstáculos" como cables grandes y pequeños, zapatillas, e incluso caca, para que realmente puedas liberar tus manos. Ya sea un robot de barrido o un robot móvil con otras funciones, la tendencia de desarrollo futuro es hacia una dirección más autónoma, más flexible y más inteligente.
