Este lidar de estado sólido es un lidar de estado sólido bidimensional a corto plazo, que también se denomina lídulo de línea. Consiste en un láser de línea y una cámara, y el FOV horizontal alcanza 90 grados. El láser emite un láser de línea recta en un ángulo fijo, y el láser irradia el objeto medido y es capturado por la cámara.