¿Qué son las líneas láser?

LiDAR es el sensor central de muchos dispositivos inteligentes. Con la actualización continua y el desarrollo de la ciencia y la tecnología en los últimos años, LiDAR se ha vuelto cada vez más ampliamente utilizado. Se puede ver en campos como robots, conducción no tripulada y AGV. El más común es el robot barredor. Debido a las restricciones del entorno doméstico, el tamaño del robot de barrido es muy \"pequeño ave\", en comparación con el robot de limpieza comercial general; Por lo tanto, la estructura interna del robot de barrido también requiere un diseño compacto, y el espacio interno se puede describir como una pulgada de tierra y una pequeña cantidad de dinero. También se requiere que el tamaño sea lo más pequeño posible.

Líquido de estado sólido

Los lideros de estado sólido existentes se pueden usar en el campo de los robots de limpieza del hogar, con apariencia muy ligera, delgada y compacta y un bajo consumo de energía. Este lidar de estado sólido es un lidar de estado sólido bidimensional a corto plazo, que también se denomina lídulo de línea. Consiste enun láser de líneay una cámara, y el FOV horizontal alcanza los 90 grados.El láseremite un láser de línea recta en un ángulo fijo, y el láser irradia el objeto medido y es capturado por la cámara. De acuerdo con la relación estructural fija entre el láser y la cámara, combinada con el principio de rango de luz estructurada, podemos calcular la distancia desde el objeto al LD07. Luego, de acuerdo con los parámetros de la cámara en sí, podemos conocer el valor de ángulo del objeto medido en el sistema de coordenadas del radar. A partir de esto, obtenemos la imagen de la nube de puntos completa del objeto medido en el sistema de coordenadas del radar.

Pequeño tamaño, grande en acción.

La línea LiDAR se aplica al robot de barrido, que puede ayudar al robot a lograr una detección e identificación precisas de bajos obstáculos, y puede detectar pequeños obstáculos con un tamaño mínimo de 5 mm. Efecto de evitación de obstáculos de la tecnología. Los clientes pueden instalar otra línea LiDAR en el lado del robot de barrido de acuerdo con sus propias necesidades. La línea láser se emite verticalmente al suelo y puede cubrir un campo de visión de 90 °. La distancia de detección a lo largo de la pared es inferior a 10 mm, y el rendimiento es mucho más alto que el PSD tradicional a lo largo de la tecnología de la pared. Al mismo tiempo, el robot puede caminar por el borde del obstáculo, por lo que la tasa de cobertura de limpieza puede mejorarse enormemente.

Para la instalación y el uso de LINE LIDAR, el esquema de evitación de obstáculos 3D más avanzado actual. Para el robot barredor, la instalación de 3 sensores láser de línea es aún más poderosa. En el proceso de limpieza del entorno doméstico, ya sea un plan en forma de proa o un método de limpieza aleatorio, puede ayudarlo a evitar perfectamente esos \"obstáculos\", como cables grandes y pequeños, zapatillas e incluso caca, para que Realmente puedes liberar tus manos. Ya sea un robot barredor o un robot móvil con otras funciones, la tendencia futura de desarrollo es hacia una dirección más autónoma, más flexible y más inteligente.